Godkännandet innebär att Saudiarabien kan fylla på lagren.
Jaktroboten i fråga, en medeldistansrobot av typen AIM-120C, avfyras från luften mot andra flyg, och används bland annat för att skjuta ned drönare.
USA uppger att man det senaste året sett en ökning av drönarattacker, främst från Jemen, mot Saudiarabien.