USA:s president Joe Biden har sagt att han vill återupprätta normaliteten i trepartssamarbetet, vars handelsavtal USMCA trädde i kraft i fjol.
– Vi kan möta alla utmaningar om vi bara tar oss tid att tala med varandra, genom att arbeta tillsammans, säger Joe Biden.
Kanadas premiärminister Justin Trudeau säger att de tre länderna har "extremt starka band", och Mexikos president Andrés Manuel López Obrador säger att han är tacksam över att Mexiko inte längre "ses som USA:s bakgård".
"Tillsammans, som Nordamerika, står vi starka och försöker bygga upp våra samhällen igen, vår infrastruktur och vår gemensamma framtid som integrerade partner", säger Biden, Trudeau och López Obrador i ett gemensamt uttalande efter mötet.
De tre ledarna planerar att mötas igen nästa år, i Mexiko.
Efter mötet träffade Mexikos president USA:s vicepresident Kamala Harris och kom överens om att arbeta tillsammans i frågor kring migrationen vid gränsen mellan länderna.