USA har i årtionden sålt vapen till Taiwan, men den nya lagstiftningen innebär ett ytterligare steg genom att det förser landet med amerikanskt stöd för 4,5 miljarder dollar, motsvarande 48 miljarder kronor, över fyra år.
Lagstiftningen innebär också att sanktioner kommer införas mot Kina om landet försöker ta över ön med våld. Båda partierna stöttade lagstiftningen.
Bob Menendez, som är demokraternas toppnamn i senatens utrikespolitiska utskott, säger att USA "inte strävar efter krig eller ökade spänningar till Peking", men behöver vara "klarsynt".