Mötet blir det första på presidentnivå sedan grannländerna bröt de diplomatiska banden 2019.
Colombias president Gustavo Petro ska enligt presidentkansliet träffa sin motsvarighet Nicolás Maduro för att bland annat diskutera den bilaterala relationen mellan de två länderna och återöppnandet av gränser.
Relationerna har legat på is sedan 2019 då Colombias dåvarande president Iván Duque vägrade att erkänna omvalet av Venezuelas omstridda president Nicolás Maduro.
Men i och med att Colombias nya vänsterledare Gustavo Petro vann presidentvalet meddelade båda länderna i slutet av juli att ambassader i respektive land skulle öppna igen. Och i augusti återupptogs de diplomatiska relationerna igen, när de båda länderna skickade ambassadörer till varandras huvudstäder.