SOS Alarm fick larmet vid 15.50-tiden. En båt hade gått runt i Vättern.
Sjöräddningssällskapets båt i Vadstena gick ut i vattnet för undsättning.
De båda pojkarna, 15 och 17 år, hade hamnat i vattnet ca en kilometer utanför piren i Vadstena sedan deras segeljolle kapsejsat.
- De låg i vattnet med flytvästar på men de klarade inte att ta sig upp i båten för den var ju kapsejsad, säger Christel Englund, biträdande räddningsledare vid Sjöräddningscentralen i Göteborg.
De båda klarade sig utan allvarliga skador.
- De är lite kalla och frusna. De hade ordentligt med kläder men de låg i en stund, säger Christel Englund.
De båda pojkarna fördes i land för undersökning.
Varför segelbåten vält var oklart på eftermiddagen.