Räddningstjänsten larmades vid 17.15-tiden till olycksplatsen norr om Vätterviksbadet.
En personbil hade gått av vägen, över ett dike och slutligen stannat på cykelvägen bredvid.
En yngre man var ensam i bilen och kunde själv ta sig ur men fördes senare till US i Linköping. Enligt polispatrullen på plats hade föraren klarat sig bra.
Olyckan orsakade begränsad framkomlighet vid vägavsnittet cirka tre kilometer norr om Vadstena. Olycksorsaken var inte känd tidigt på kvällen.