De båda männen, 25 och 28 år, döms till fängelse i vardera ett år och tre månader för rån.
19-åringen har berättat hur han under en bilfärd i Vadstena på natten den 28 oktober fick motta ett stort antal slag och dödshot från männen och att han tvingades lämna ifrån sig sitt bankomatkort som de tömde på 400 kronor.
När männen tankade bilen lyckades 19-åringen fly och fick hjälp av en lastbilschaufför som råkade passera platsen av en tillfällighet.
Männen har tidigare nekat till att ha rånat 19-åringen.
Utöver fängelse dömer Linköpings tingsrätt nu 25-åringen och 28-åringen att tillsammans betala 26 000 kronor i skadestånd till 19-åringen.