Enligt stationsbefäl Christer Pettersson i Motala inträffade olyckan 1,6 kilometer norr om Borghamns infart i korsningen mot länsväg 932.
En 39-årig lastbilschaufför från Finland, även han på väg söderut, fick plötsligt syn på en mörkklädd man utan reflexer som gick på höger sida på körbanan.
Då hastigheten på sträckan är 90 kilometer i timmen, samt att chauffören samtidigt fick möte av en annan lastbil, hann han inte stanna fordonet i tid.
Den omkomne mannen är hemmahörande i Motala men har en släkting i södra delen av Vadstena kommun.
Varför han gick utmed riksvägen eller om han möjligen var påverkad av något är ännu oklart.
- Det får obduktionen utvisa, säger Christer Pettersson.
Chauffören chockades och fördes till lasarettet i Motala.
Han har förhörts av polisen och är inte misstänkt för något brott. Enligt polisen finns det heller inget som tyder på att han skulle ha kört fortare än tillåtna hastighet. Fordonets färdskrivare har dock omhändertagits för kontroll.
- Som vi ser det nu skulle han inte ha kunna undvika olyckan, säger Christer Pettersson.