Riksvägen stängs av helt i cirka sex timmar.
Olyckan skedde vid 23-tiden på onsdagskvällen en kilometer söder om Vadstena. Föraren skadades inte, men fördes chockad till Universitetssjukhuset i Linköping.
Vid 18-tiden på torsdagen inleds bärgningen av den 60 ton tunga kranbilen.
Enligt uppgift har två andra kranbilar, och två bärgningsbilar beställts för att få upp den stora maskinen på vägen.
Polisen kommer att sköta avspärrningarna.