Den Brasilienfödde italienaren har dock haft svårt att ta en plats i klubblaget Chelsea, och var förra säsongen utlånad till franska Lyon.
Nu är vänsterbacken klar för en permanent övergång till West Ham, bekräftar Premier League-klubben på sin webbplats.
28-åringen har skrivit på ett fyraårskontrakt, med en option på att förlänga kontraktet ytterligare ett år.
Utöver EM-guldet med Italien har Emerson Palmieri vunnit Champions League, Europa League och FA-cupen under sina fyra och ett halvt år i Chelsea.
West Ham har fått en tung start på Premier League och ligger sist i tabellen efter tre spelade omgångar.