Det presenterades vid en presskonferens på Grand Hotel i Norrköping strax före lunch.
Handbolls-VM 2011 är fjärde gången som det avgörs i Sverige, senast 1993.
Norrköping/Linköping blir värda för en av grupper.
I Norrköping blir det Himmelstalundshallen och i Linköping är det Cloetta Center som är arenor.
Norrköping får sex matcher med Linköping får nio matcher.
Varken Norrköping eller Linköping har lämnat några ekonomiska garantier för arrangemanget men det oroar inte VM-värdarna.
- Nej, vi bedömer att det finns sådan potential i regionen, säger VM-generalen Arne Elofsson.
Övriga VM-orter är Malmö, Göteborg, Kristianstad, Lund och Jönköping.
VM spelas 13-30 januari 2011 och beräknas samla två miljarder TV-tittare i 150 länder.
Svenska Handbollsförbundet räknar med att alla 98 VM-matcherna kommer att samla sammanlagt 300 000 åskådare och bevakas av 1 500 mediarepresentanter.
Matchdagar i Norrköping blir 14 och 15 januari. VM-matcherna i Linköping är 17, 19 och 20 januari.
Slutspelet går i Malmö, Lund och Kristianstad. Malmö är finalort.
24 nationer deltar i VM. Sverige (värdnation) och Frankrike (världsmästare) är de enda som är klara i dagsläget.