Enligt arrangören stod personen, en italiensk turist, bakom en sanddyn när olyckan inträffade och avled under helikopterfärden till sjukhus.
Arrangören meddelar också att en utredning startats för att fastställa omständigheterna för tragedin.
Under tisdagens nionde etapp tvingades även rallylegendaren Carlos Sainz, som vunnit Dakarrallyt tre gånger, att avbryta tävlingen sedan hans bil voltat och landat på taket.