Hemmalaget Vetlanda öppnade starkast med en femetta, men efter ett oavgjort andra heat svarade Piraterna.
Greg Hancock, som vann GP-tävlingen i söndags, och Jonas Davidsson var först iväg från tejpen och kunde enkelt ta bortalagets första femetta och kvittera till 15-15.
Därefter tog Vetlanda dock över allt mer och ledde som mest med sex poäng, bland annat 36-30.
Men tack vare Greg Hancocks och Jonas Davidssons femetta i det tolfte heatet, som gav ställningen 37-35, fick Piraterna kontakt igen.
Hemmalaget fick dock luft under vingarna ännu en gång och i det femtonde heatet säkrade man segern. Efter 3-3 i det sextonde och avslutande heatet skrevs slutsiffrorna till 51-45.
Det resultatet innbar att Piraterna tog bonuspoängen.
I slutspelet kommer Motalalaget nu att möta Västervik samt seriesegraren Dackarna. Första matchen blir i Målilla på tisdag kväll.
Läs mer i onsdagens Corren.